在路边停车收费是否合法这个问题上，需要考虑多个因素。以下是对这个问题的简要探讨：

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首先，我们需要考虑这种收费是否经过了合法授权。一般来说，公共道路的停车位是由当地政府或相关部门管理的，他们可能会授权某些公司或组织进行停车收费。因此，如果路边停车收费是由当地政府或相关部门授权的，那么它在法律上可能是合法的。

其次，我们需要考虑这种收费是否符合当地法律法规。在某些地区，路边停车收费可能会受到特定的法律法规限制。例如，一些城市可能会规定路边停车位只能由持牌停车场管理公司进行管理，而其他公司或个人可能无法进行收费。因此，如果路边停车收费违反了当地的法律法规，那么它在法律上可能是非法的。

第三，我们需要注意到，路边停车收费可能会带来一些好处。例如，它可以鼓励人们更好地利用公共道路资源，减少乱停车现象的发生。此外，停车收费还可以为当地政府或相关部门带来一定的财政收入，用于改善城市交通状况和公共设施等。

然而，也有人认为路边停车收费存在着不合理之处。例如，一些人认为这种收费可能会对低收入人群造成负担，而且这种收费可能会带来一些滥用现象，例如乱收费、误导消费者等问题。

总之，路边停车收费是否合法需要考虑多个因素，包括是否经过合法授权、是否符合当地法律法规、是否有益于公共利益以及是否存在滥用现象等。如果您对路边停车收费有疑问或不满，建议您向当地政府或相关部门进行咨询或反映情况。